51单片机的开发模式基于寄存器开发,这里的寄存器我们可以把它想象成中间人。需要通过配置寄存器(端口、定时器、串口、AD、IIC、SPI等)去控制片上的外设,也就是通过一定的游戏规则(没人教你,游戏你一样会玩,还贼溜)告诉中间人你要做什么。配置寄存器的过程是了解单片机内部硬件非常重要的基础。买一个开发板就可以搞定这部分的学习,初步掌握这些寄存器的使用方法。比如配置STC15W408AS的端口为输入或输出,配置定时器0的定时时间,示例代码如下。
/*******************************************************/void Init_STC15W408AS(void) //初始化端口{ P1M0 = 0xFF; P1M1 = 0x00; P3M0 = 0x05; P3M1 = 0xFA;P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x30;}void Init_Timer0(void) //初始化定时器0=1ms@{AUXR |= 0x80;//定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0;//设置定时器模式TL0 = 0xCD;//定时器赋初值TH0 = 0xD4; ET0 = 1; //使能定时器0TR0 = 1;//定时器0开始计时EA = 1;//打开总中断}/*******************************************************/
(资料图片)
所谓的“电子工程师”教唆初学者:51已经过时,直接学STM32单片机就可以了,可能还会涉及到编程思想很难转换等言论。当他说出51已经过时,就知道这个人是个外行。
通过系统的学习和使用之后,再去学习别的单片机,你会发现大多数的单片机的开发使用模式都差不多,底层都是通过寄存器控制外设。51单片机直接配置寄存器,而STM32由于需要配置的寄存器较多,官方推出现成的库(中间人太多,需要1个代表)让用户直接调用,一次性去配置所用外设的相关寄存器,这样可以有效减少工作量以及出错的机率,意义重大。下面是配置STM32端口的示例代码,使用参考:STM32单片机介绍1。
void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//PE13 PE14 开漏输入检测手动合分闸 PE11预分预合 PE12远方就地按键GPIO__Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_12;GPIO__Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO__Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO__Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO__Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO__Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO__Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO__Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO__Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO__Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO__Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15;GPIO__Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO__Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);GPIO__Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO__Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO__Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}
51单片机最基础、最简单、最好学,本着从易到难的原则先从它开刀,去系统地认识单片机并初步掌握使用单片机的一般方法,这个很关键,另外对于培养个人的自信心也有裨益。有了51单片机扎实的基础,其他单片机的学习即可水到渠成。
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以上是本人对51与STM32哪个先学的一些个人建议,下面讲述编程习惯,日后如有添加并入此处。
1)变量名不要用a、b、c等无意义字符,代码多了,你就能体会到有多痛苦,力求见名知意。
//变量定义unsigned int KeyCount=0; //按键计数volatile unsigned char DistanceValue=0; //0-DistanceBaseData之间取值unsigned int AdjustDistanceMaxTime=0; //调距等待的最长时间计数unsigned char SendIRTime=0; //发射时间unsigned char SendIRStep=0; //发射步骤unsigned int OutCount=0; //输出计数
2)if……else……严格对齐好,增加代码的可读性。
3)认真且准确的书写注释,增进代码的可读性与可维护性。
4)尽量少用goto语句,当代码比较复杂时很容易造成流程的混乱。
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不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。觉得不错,动动发财的小手点个赞哦!
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